Embora as próprias rodas dentadas não tenham controle de velocidade contínuo, o ajuste da velocidade pode ser alcançado indiretamente através dos seguintes métodos:
1. Alteração dos dentes da roda dentada: A relação de velocidade é ajustada alterando a combinação de contagem de dentes das rodas dentadas mestre e escrava. Por exemplo, aumentar os dentes da roda dentada escrava de 30 para 60 reduz a velocidade de saída em 50%. Contudo, isto requer a parada da máquina e não pode ser ajustado dinamicamente.
2. Integração com um dispositivo de mudança de velocidade:
- Articulação da transmissão: por exemplo, em motocicletas, a transmissão altera a posição de engrenamento da corrente com rodas dentadas de diferentes contagens de dentes, obtendo controle de múltiplas-velocidades.
- Transmissão continuamente variável (CVT): alguns sistemas mecânicos usam uma CVT combinada com rodas dentadas para obter controle contínuo de velocidade, mas isso é relativamente caro.
3. Sistema de roda dentada de vários-estágios: Vários conjuntos de rodas dentadas são conectados em série para expandir a faixa de relação de velocidade, mas isso é complexo e requer um grande espaço.
